I. Historia
Durante gran parte de nuestros estudios (enseñanza básica y media en general) nos enseñan numerosos teoremas relacionados con la geometría; el Teorema de Pitágoras, Teorema de Thales, entre otros; pero esa geometría siempre lleva un mismo nombre, hablamos de la geometría Euclideana. Y la razón es simple, es la primera, y en muchos casos, única geometría con la que podemos lidiar desde el momento en que nacemos hasta que morimos. Sin embargo, a lo largo de los años, muchos matemáticos han trabajado sobre diversos modelos de geometría, ya sea la hiperbólica, la esférica o la proyectiva. En estos textos nos centraremos principalmente en el estudio del primero de ellos, la geometría Hiperbólica.
¿De dónde proviene la necesidad de crear una nueva geometría?
Probablemente la respuesta más concreta y certera es la curiosidad del matemático. Euclídes postuló 5 leyes sobre la geometría Euclideana, estos son
- Una recta puede trazarse desde un punto cualquiera hasta otro.
- Una recta finita (o segmento de recta) puede prolongarse continuamente y hacerse una recta infinita.
- Una circunferencia puede describirse con un centro y una distancia.
- Todos los ángulos rectos son iguales entre sí.
- Por un punto exterior a una rectam es posible trazar una única recta paralela a dicha recta.
Entonces lo natural sería preguntarse si existen modelos de geometría que no satisfagan algunas de estas leyes.
Por mucho tiempo se creyó que las cuatro primeras leyes implicaban el quinto postulado, pero eventualmente se cambió la manera de abordar el problema. Los matemáticos empezaron a trabajar en la negación de este resultado. ¡Y lo lograron!, Nikolai Lobachevsky (matemático del siglo XIX) encontró un modelo geométrico consistente que satisface las primeras cuatro leyes y no la quinta. Fue el nacimiento de la Geometría Hiperbólica.
II. Preliminares
Para comenzar a entender la geometría hiperbólica y las propiedades de ésta, debemos imperativamente entender lo que es una métrica Riemanniana.
En abstracto, si considero un subconjunto abierto del espacio euclideano, una métrica Riemanniana es una forma bilineal definida positiva de la forma , donde representa el espacio tangente de .
Naturalmente la anterior definición puede sonar algo intimidante para los que no tienen conocimientos muy profundos en matemática, pero a modo de ejemplo consideremos un punto y una curva continua, diferenciable en una vecindad del origen (estamos suponiendo arbitrario), tal que . Entonces es ciertamente un «vector» que vive en . Decimos en este sentido que es un elemento de , el espacio tangente a en . Si consideramos una curva de mismas características (salvo por su dominio que denotamos para ), entonces y definida para satisface y . Naturalmente, si multiplico por un escalar, entonces su vector tangente será ponderado por ese mismo escalar.
Todo el parrafo anterior nos dice que hay una cierta estructura de espacio vectorial sobre nuestro espacio tangente en . Pero claramente no hemos definido formalmente el espacio tangente, sin embargo estamos a un pequeño paso de hacerlo.
Hay muchas curvas que en el origen valen , y cuyo vector tangente en el origen es el mismo. Naturalmente no queremos hacer distinciones en este caso. Decimos entonces que dos curvas y , como antes, están relacionadas ~ si y están definidas en una vecindad del origen, en el cual son diferenciables, tales que en el origen valen y su vector tangente en el origen es el mismo. No es difícil ver que esta es una relación de equivalencia.
Definimos entonces (de manera bastante abstracta)
donde, insistimos, es de la forma que describimos anteriormente, y representa la clase de equivalencia con la relación ~.
Observación: Esta es una manera bastante formal de ver el espacio tangente, pero si lo piensan profundamente (y naturalmente se deben convencer de ello) estamos considerando el espacio de todos los vectores tangente a (y no hacemos distinción de cual curva provienen metiendo a todas las de su tipo en un mismo saco).
Hemos probado (no muy formalmente, pero en esencia) que
Proposición: El espacio es un espacio vectorial real. Más aún, su dimensión es la dimensión del espacio .
En lo anterior hay que tener cuidado, no es un espacio vectorial necesariamente, su dimensión se refiere al hecho de que es un abierto de , por lo que su dimensión es .
Definición: El Fibrado Tangente, es el conjunto . Denotamos la proyección natural.
Teniendo esto claro, podemos ver una métrica Riemanniana como una forma bilineal definida positiva tal que en cada punto , se tiene un producto interno (dada por la forma bilineal) sobre el espacio tangente a en . Es decir, al tener producto interno, obtenemos una noción clara de distancia.
Ejemplo: Una métrica Riemanniana sobre es la estandar, la cual es de la forma , donde y son elementos del fibrado tangente. Sobre el tangente podemos definir una norma (la cual inducirá la métrica), . Más precisamente, si para , entonces .
Ahora que conocemos como es la métrica en el espacio tangente, podemos definir una distancia en . La distancia entre dos puntos en el plano es el ínfimo de los largos de curvas que unen ambos puntos. Más precisamente, el largo de curva es
con
Un simple cálculo muestra que bajo la métrica Riemanniana estandar sobre el espacio euclideo, se obtiene precisamente la métrica estandar (visto como espacio métrico).
Observaciones: Hay muchas cosas por hacer, ¿existen siempre curvas que minimizan distancias?, ¿por qué puedo pasar de una métrica definida a nivel local a algo a nivel global?. Pues bien, no es el objetivo de este post responder específicamente a cada pregunta, pero hay que confiar en lo que aquí se dice: tanto en la geometría Euclideana como en la Hiperbólica, estas preguntas (y muchas más que son naturales) tienen solución, y una buena respuesta, cuando nos reducimos a subconjuntos compactos de los espacios sobre los que se trabaja.